Dispozitiv semi-automatic Pick and Place


Aceasta este o preluare fascinantă pe construirea propriei mașini de selecție și plasare. Ea face o treabă remarcabilă de automatizare a celor mai grele părți ale ansamblului de mână, în funcție de dexteritatea umană pentru a obține cele mai grele părți ale automatizării. Este un dispozitiv de selectare și plasare semiautomatic, condus de un Arduino și controlat de o tabletă Android.

Dispozitivul este construit în două părți. Porțiunea din partea stângă a stângilor din stânga componentelor din role și este complet automatizată. Porțiunea de pe cea mai bună cea mai bună constă dintr-un braț cu căptușeală, care alunecă fără probleme de-a lungul a două axe. Un braț mecanic cu mai multe articulații este atașat la capăt, culminând într-un conector de sugestie pentru unele pensete de vid. Cele mai bune mâini sunt singurele care vor găsi acest lucru convenabil, dar oh bine. Clipul după pauză arată-o în acțiune. Tehnicianul de asamblare selectează mai întâi componenta dintr-o pictogramă de pe comprimatul Android. Dispozitivul de bobină se eliberează apoi acea parte, care este preluată de pensetele de vid folosind mâna stângă pentru a comuta aspirarea și oprirea din nou. Dacă orientarea părții trebuie rotită, se poate face folosind roata Jog pe aplicația Android. Este netedă, rapidă și cea mai bună, inteligentă!

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *