Flying cu un mic ajutor de la PALS


O singură celulă a acestui sistem de zbor distribuit poate să-și rotească elicul, dar vine la costul șasiului care zboară în afara controlului. Pentru a realiza orice tip de zbor stabil, trebuie să caute un parteneriat cu alte celule. Cititorul mai cunoscut va fi întrebam cum se poate împerechea în mod autonom dacă este incapabilă de zborurile solo controlate? Designerii proiectului se gândeau la asta și au dat fiecare cadru o modalitate de a se propulsa pe teren.

De-a lungul șinelor inferioare ale fiecărei cuști există mai multe roți mici de knobby. Acestea par să funcționeze similare cu Omniwheels, deoarece nu sunt aliniate în paralel unul cu celălalt. Împerecherea se realizează mecanic prin magneți, contribuind, de asemenea, la alinierea pogo-bolțurilor care conectează celulele electronice.

Testele de zbor sunt afișate în videoclipul de mai jos. Matricea poate fi orientată în modele simetrice sau asimetrice și încă funcționează bine. Dacă au feedback 3D camere, ei pot ține poziția și navighează destul de precis. Dar acest lucru poate fi, de asemenea, pilotat prin telecomandă în absența unui astfel de sistem de feedback.

[Mulțumesc Mike]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *